Το όνομα του οικισμού μέχρι το 1960 ήταν «Γέρων το Μουρί» και από το 1960 μέχρι και σήμερα ονομάζεται Άγιος Χαράλαμπος λόγω της εκκλησίας του χωριού. Το αρχικό του όνομα, «Γέρων το Μουρί», οφείλεται στην εδαφική έξαρση (Μουρί) που παρουσιάζει μορφολογικά η περιοχή.
Σύμφωνα με μια ιστορικά εξακριβωμένη άποψη στον τόπο αυτό συγκεντρώνονταν οι δημογέροντες της επαρχίας, προκειμένου να εξετάσουν και να πάρουν αποφάσεις πάνω σε σημαντικής σημασίας θέματα που αφορούσαν τον τόπο.Ο Άγιος Χαράλαμπος αναφέρεται από τον ιστορικό Καστροφύλακα (Κ104) ως Mettocchio Geromuri με 18 κατοίκους το 1583, από τον Ιστορικό Βασιλικάτα ως Gero to Muri το 1630, στην τούρκικη απογραφή του 1671 ως Yerotomuri με 37 οικογένειες, στην αιγυπτιακή απογραφή του 1834 ως Gaidhuromandra (= Κάτω Μετόχι) και Gerontomuri με 30 χριστιανικές οικογένειες.To 1881& 1900 αναφέρεται ως Γεροντομουρί στο δήμο Ψυχρού με 149 κατοίκους, και το 1961 (που μετονομάστηκε Άγιος Χαράλαμπος.

Στην περιοχή σώζεται τμήμα παλιάς βυζαντινής εκκλησίας αφιερωμένης στους Αγίους Σέργιο και Βάκχο.