Το 1249 ο πρίγκιπας του Μορέως Βιλλεαρδουίνος ο Β΄ έχτισε το κάστρο του στην ανατολική πλευρά του Ταΰγετου,στην κορυφή(620 μ.) ενός απότομου βουνού,του Μυζηθρά.Το 1259 αιχμαλωτίζεται από τον αυτοκράτορα Μιχαήλ Παλαιολόγο στη μάχη της Πελαγονίας και εξαγοράζει την ελευθερία του προσφέροντας ως αντάλλαγμα τα κάστρα του Μυστρά,της Μονεμβασιάς και της Μάνης.
Χάρη στην οχυρή και απρόσιτη θέση του ,γίνεται από το 1262 έδρα Βυζαντινού στρατηγού με τον τίτλο "κεφαλή" και με θητεία ενός χρόνου.